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摘要： 出处 消息队列 在RTOS中基本都有消息队列这个组件，也是使用最常见的组件之一。1.消息队列的基本概念 消息队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息。通过消息队列服务，任务或中断服务程序可以将一条或多条消息 阅读全文

摘要： 出处 单片机开发过程中通常会用到“消息队列”，一般实现的方法有多种。 本文给大家分享一下队列实现的原理和机制。 环形队列 环形队列是在实际编程极为有用的数据结构，它是一个首尾相连的FIFO的数据结构，采用数组的线性空间，数据组织简单，能很快知道队列是否满为空，能以很快速度的来存取数据。环形队列通常用 阅读全文