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摘要： VSC优化算法MATLAB实现（含下垂控制与多目标优化） 1. VSC下垂控制参数优化（粒子群算法） 算法目标：优化虚拟阻抗参数，实现负载均衡与电压稳定 MATLAB代码： %% VSC下垂控制参数优化（PSO） clc; clear; close all; % 参数设置 nVar = 2; % 优 阅读全文

摘要： MATLAB程序：Q-learning路径规划 %% % 基于Q-learning的路径规划MATLAB仿真程序 % 功能：在栅格地图中训练智能体从起点到终点找到最优路径 % clear; clc; close all; %% 1. 创建栅格地图环境 fprintf(' Q-learning路径规划 阅读全文

摘要： 1. 描述 流水车间调度问题（Flow Shop Scheduling Problem, FSSP）是一个经典的组合优化问题，目标是最小化工件的总加工时间（Makespan）。每个工件需要在多台机器上按特定顺序进行加工，每台机器上的加工时间不同。遗传算法（Genetic Algorithm, GA） 阅读全文

摘要： 一、DEMON谱分析的基本概念 DEMON谱（Detection of Envelope Modulation on Noise，噪声包络调制检测谱）是水声信号处理中提取舰船目标低频特征的关键技术，专门用于从舰船辐射噪声的高频调制信号中解调出轴频（螺旋桨转动频率）、叶频（轴频与桨叶数的乘积）等强制线 阅读全文

摘要： 基于全变分(Total Variation, TV)的图像去噪MATLAB实现 %% TV去噪程序 % 功能: 实现多种TV模型的图像去噪 % 模型: ROF, LLT, CD, FGP-TV等 clear; clc; close all; %% 1. 参数设置 % 图像参数 imagePath = 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的翼型气动特性分析程序，采用面元法（Panel Method） 作为核心算法。这种方法基于势流理论，能快速计算翼型表面压力分布和升力特性。 程序架构与核心算法 %% 翼型气动特性分析主程序 clear; close all; clc; %% 1. 翼型数据读取与预处理 % 可选择NA 阅读全文

摘要： 一、硬件架构设计 1. 核心芯片选型 MC9S12XEP100特性： 16位HCS12X CPU内核，主频50MHz 1MB Flash + 64KB RAM + 4KB EEPROM 3路CAN模块（MSCAN12协议兼容） 8通道16位ADC（支持差分输入） 增强型XGATE协处理器（提升外设处 阅读全文

摘要： 基本原理 原始RF数据：超声探头接收的原始射频信号 包络检测：提取RF信号的幅度信息 对数压缩：压缩动态范围以适应显示 时间增益补偿(TGC)：补偿深度相关的信号衰减 扫描转换：将数据映射到图像坐标系 MATLAB代码 function ultrasound_bscan_reconstruction 阅读全文

摘要： 激光雷达点云拟合中的ICP（迭代最近点）算法，是用于将两个不同视角下的点云数据精确对齐（配准） 的核心算法。其核心思想是通过迭代，不断寻找两个点云之间最近的点对，并计算最优的刚性变换（旋转 + 平移），最终使它们重合。 ICP 算法核心步骤 给定源点云 P 和目标点云 Q，经典的 点到点 ICP 算 阅读全文

摘要： 一、雷达系统概述 雷达(Radio Detection and Ranging)是一种利用电磁波探测目标的电子设备。本仿真系统实现了完整的雷达信号处理链，包括发射机、传播信道、目标模型、接收机和信号处理模块。 二、系统架构 发射机 → 传播信道 → 目标模型 → 接收机 → 信号处理 → 目标检测 阅读全文