2026年2月5日
基于MATLAB/Simulink的自适应巡航控制（ACC）实现示例
摘要： 基于MATLAB/Simulink的自适应巡航控制（ACC）实现示例，结合模型预测控制（MPC）和传感器融合技术，支持与CarSim联合仿真。 一、系统架构设计 核心模块 车辆动力学模型：基于简化的纵向运动方程（如 dv/dt = a） 传感器模型：模拟雷达/摄像头数据（包含噪声和延迟） 控制器：M 阅读全文
posted @ 2026-02-05 16:35 yes_go 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)