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摘要： 1. 理论核心：梁单元刚度矩阵 1.1 局部坐标系下的梁单元刚度矩阵 对于平面梁单元（每个节点有3个自由度：u, v, θ），在局部坐标系下的刚度矩阵为： 局部坐标系下的刚度矩阵公式： k_local = [EA/L, 0, 0, -EA/L, 0, 0; 0, 12EI/L³, 6EI/L², 0 阅读全文