2025年12月20日
两轮车MATLAB仿真程序的实现方法
摘要： 一、运动学建模（基于驱动轴中心模型） 两轮车的运动学模型可表示为： x_dot = v*cosθ y_dot = v*sinθ θ_dot = ω 其中v为线速度，ω为角速度，θ为航向角。 二、PID控制实现 % 初始化参数 dt = 0.1; % 时间步长 T = 20; % 总仿真时间 L = 阅读全文
posted @ 2025-12-20 11:33 yes_go 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)