摘要: 一、协议栈分层架构 UDS协议栈基于ISO 14229标准构建,采用分层设计实现跨总线兼容性,典型架构包含五层: 1. 物理层 总线支持:CAN(ISO 11898)、LIN(ISO 17987)、以太网(DoIP) 硬件接口:MCU的CAN控制器、LIN收发器、以太网MAC 2. 数据链路层 CA 阅读全文
posted @ 2025-12-05 16:31 yes_go 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)