Camera CMOS Sensor成像原理
摘要：
时至今日，手机相机已经是我们几乎无法离开的最重要工具之一。 而且每次手机发布，手机的相机也是我们除了处理器之外最为关键的卖点之一。但是你真的知道它是怎么运转的吗？ 看到这里，就有人要问了，大哥，我用相机，我还需要知道它的原理吗？我不知道怎么造汽车，这影... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(653) 评论(0) 推荐(0)
2022年8月13日 #
BM3D 算法原理详细解析 按过程步骤讲解（附C++实现代码）
摘要：
BM3D是2007年提出的算法了，至今已经有一些年头了，但是仍然不妨碍它基本上还是最强的去噪算法。 在初步了解了BM3D的算法后，会发现，BM3D有种堆叠怪的嫌疑。有很多不同的算法的影子在里面，比如Non-Local Means、Wavelet shrinka... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1109) 评论(0) 推荐(1)
HEAP CORRUPTION DETECTED:after Normal block错误的方法解决与分析
摘要：
先说现象，这个问题的表现现象主要是：在malloc(new(new[]))之后，内存使用正常，但是在free(delete(delete[]))时，就会出错了。 结论：出现这个问题的主要原因是：分配的内存少于实际使用的内测。 比如：char* data = m... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(367) 评论(0) 推荐(0)
gerrit 将代码从一个分支合并到另外一个分支 Cherry Pick的使用
摘要：
最近公司项目里从项目主线分支master拉了一个量产的分支，搞得在修完bug之后，必须得两个分支都提交修改代码。 第一天拉完分支后，我给整忘了，只提交了主线的代码。 然后挨批了。 但是我发现我也不是很熟悉想另外一个分支提交代码的流程。 研究了一下，这里记录一下... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1649) 评论(0) 推荐(0)
git在工程中的操作 - patch stash status checkout reset log
摘要：
最近接触了大量的git操作并且遇到了很多的问题，这里记录一下，并且方便以后查阅。也希望能够帮到其他的人。 1、删除文件及其上传 在工作空间手动删除文件 会显示 $ git status On branch master Changes not staged... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
git提交错误 [remote rejected] HEAD -＞ refs/xxx 原因以及解决方法
摘要：
今天向gerrit提交代码时，发生了一下的错误： error: unpack failed: error Missing tree be99d2d528be3ef6b4354fb88dd72059ee7f71ee fatal: Unpack error, ch... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1965) 评论(0) 推荐(0)
LeetCode解题总结--双指针
摘要：
双指针解题多用于链表、数组等问题当中。 双指针的难度在于： 1、一开始可能很难想到 2、变式很多 3、指针并不是具体指的函数中的“指针”，而是一种思想。例如设置两个不同的可动标志位，也是”双指针“ 下面以具体... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)
C++ istream_iterator的源码与使用方法分析
摘要：
最近在看C++ STL的源码，看的主要是gnu2.9版本的源码。 其中看到了istream_iterator的实现源码，源码如下： template class istream_iterator { friend bool operator== __ST... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
手机root后无法向system写入文件，提示/system is read-only的解决方法
摘要：
今天在用ADB操作手机时，使用adb push 命令想将文件写入到/system 和 /vendor文件夹中，但是提示了这两个文件夹是read-only的。 在遇到这个问题之后我第一时间查看了我adb的权限，使用 adb root 但是得到的提示是： 说明... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(2360) 评论(0) 推荐(0)
NML（Non-Local Mean）非局部平均算法 完全解析与积分图加速 （附代码）
摘要：
最近开始学习在Denoise方面的内容，在这方面比较重要的传统算法当然是BM3D这种到目前比较fancy的，效果也是目前最好的算法。但是BM3D的一个致命缺点就是速度很慢，所以BM3D我们以后再说吧，我们先讲一下BM3D算法中的基础，Non Local Mea... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1337) 评论(0) 推荐(1)
camera tuning的常用缩写
摘要：
CC, color conversion,色彩转换 CC, color correction,色彩矫正 CE, chroma enhancement,色度增强 SNR,signal-to-noise ratio,信噪比 SNR, skin noise redu... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(342) 评论(0) 推荐(0)
Android NDK学习笔记（一）
摘要：
一、构建系统 （一）Android.mk LOCAL_PATH: Android.mk文档必须以LOCAL_PATH变量的定义开头 ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(355) 评论(0) 推荐(0)
设计模式之三：单例模式 Singleton
摘要：
在实际工作中，我们很多时候在对类对象的管理和使用上，希望自己定义的类只有一个实例化对象，这样才能保证，在整个流程中使用的都是同一个实例对象，从而保证流程的正确性，那么，我们要怎么样才能，让自己定义的对象只被声明一次呢？ 我们不能简单地说，那我告诉，类的使用者，... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
使用YOLO(You only look once) 对灰度图（单通道）进行训练和识别
摘要：
最近，实验室的比赛在识别上用到了灰度图，因为官方对颜色进行了修改，我们在没有官方数据的情况下，只能使用灰度图进行训练识别，以期望可以排除颜色的影响。但是在使用yolo训练单通道灰度图的时候出现了一些问题，在修改cfg配置文件后进行训练，一直出现，segment... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(999) 评论(0) 推荐(0)
TX2安装caffe(从头开始，最全教程)
摘要：
（大二时记录在有道云笔记的记录，现在开始搬运） 准备工作： 1. 刷机。第一次使用TX2，那是需要刷机的。由于TX2自带的ubuntu系统比较老，不适合我们接下来的工作，所以我们需要升级TX2的系统。笔者使用的是ubuntu16.04。简单地说，就是用网线将T... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
黑鲨科技图像处理实习生---面试题目总结
摘要：
今天去黑鲨科技面试图像处理实习生，本来是说不用做题的，但是还是拿了一份校招的题目来给我做。。。 这里记录一下我不会的题目。。 1、RAW图像数据 和 MIPI图像数据的转换 大概题目意思就是：RAW的数据通常为10bit，存储RAW需要两个Byte，其中有4个... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)
RGB转换NV21（YUV的一种储存格式）（代码实现）
摘要：
实习的第二个任务是，将RGB图片转换成NV21（YUV的一种储存格式，也是在Android手机中最常见的图片 raw储存格式） 我们先来看看NV21 以及其他相似的存储格式吧~ NV21(YUV420)介绍 NV12和NV21属于YUV420格式（每2x2... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(605) 评论(0) 推荐(0)
图像解析力算法—SFR（Spatial Frequency Response）概念理解
摘要：
最近这一个月在搞SFR算法--（空间频域响应），终于也算是搞出来了，网上关于SFR计算MTF的资料和博客也是比较少，现在就是总结一下，也算是方便后人，篇幅估计会比较长，会分篇慢慢写。 讲到SFR和MTF，刚入门的小伙伴，肯定会觉得一脸懵逼，我们先来解释一下... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1116) 评论(0) 推荐(0)
图像解析力算法—SFR（Spatial Frequency Response）原理分析(一)
摘要：
在图像解析力算法—SFR（Spatial Frequency Response）概念理解一文中，我们已经讲解了在阅读SFR源码前必须了解的概念，下面我们来讲解一下，SFR算法的计算具体流程，然后结合源码进行分析， 获取计算公式。 先来看图，直观感受一下吧： ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1288) 评论(0) 推荐(0)
图像解析力算法—SFR（Spatial Frequency Response）原理分析(二)
摘要：
在图像解析力算法—SFR（Spatial Frequency Response）原理分析(一)中，我们已经分析了SFR的前四个步骤，接下来，我们继续讨论以下的五个步骤 4、重新定位ROI，获得ESF 5、对获得的ESF进行四倍超采样 6、通过差分运算获得LSF... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(577) 评论(0) 推荐(0)
图像处理之细化算法（Thinning Algorithm）C++实现
摘要：
最近在实验室里遇到了一个问题，就是在有一张轮廓二值图的情况下，如何才能将轮廓进行细化，得到轮廓的骨架。 效果如图： 可以看到，右边图中的数字变瘦了，这就是细化算法的作用 下面我们来讲一下，Thining-Algorithm的算法原理。 一、八领域 我们先来介... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(574) 评论(0) 推荐(0)
图像解析力算法—SFR（Spatial Frequency Response）源码分析(一）
摘要：
在前面的文章中，我们已经分析了SFR的算法原理与步骤，下面我们直接来分析源码，源码中主要的函数主要分为一下几个： 1、locate_centroids作用：定位每一行像素的矩心位置 unsigned short locate_centroids(double ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(564) 评论(0) 推荐(0)
图像解析力算法—SFR（Spatial Frequency Response）源码分析(二)--完
摘要：
在上一篇图像解析力算法—SFR（Spatial Frequency Response）源码分析(一）中介绍了SFR的几个重要函数，接下来我们看一下主流程和其他函数。 4、sfrProc作用：计算SFR数值的主流程函数 short sfrProc (double... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(538) 评论(1) 推荐(1)
C++ 多线程--STL库 总结版 （详细）
摘要：
最近在看C++ STL库的多线程部分，基本上看完了，现在就来做一下总结吧。 目录 一、高级接口 二、低级接口 三、互斥量与锁(Mutex & Lock) 1、互斥量（Mutex）： 2、锁（Lock）： 四、条件变量（Con... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(856) 评论(0) 推荐(0)
Fseek()与Ftell()函数的作用
摘要：
Fseek() fseek函数功能是将文件指针移动到指定的地方，因此可以通过fseek重置文件指针的位置。 函数原型： int fseek(FILE *stream, long offset, int origin); 参数说明： stream : 待移动的... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(443) 评论(0) 推荐(0)
Linux 下 C++ 遍历文件夹下的文件名
摘要：
在C++中，我们一般学的时候都很少学到相关的文件夹方面的操作，相对来说，C++的文件夹操作也比较麻烦。而不像Python有OS模块，在操作文件夹方面简单易于上手。 下面我们直接看一下，C++遍历文件夹的代码吧： #include #include #in... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1303) 评论(0) 推荐(0)
Android 应用权限问题 -- 路径正确，bitmap无法读取文件
摘要：
在调用文件管理器获取文件的时候，已经解析出了文件的路径，但是用bitmap来读取的时候，死活都读不出来，一直返回null对象。 于是进行了检查， 1、返回路径是正确的 2、加入了读写的权限 但是还是无法正常读取文件并显示 搞了很久，最终看了一下手机上，APP... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)
ISP--Black Level Correction(黑电平矫正)
摘要：
在上一篇文章中，我们已经知道了Sensor的构造，Sensor的成像原理。但是从光信号转换为图像，其中还有许多的工作，OBC就是其中之一。 在之前的文章中，我们已经知道了，每一个像素点都是由一个光电二极管控制的，由二极管将电信号，转换为数字信号。 那么，我们知... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1209) 评论(0) 推荐(0)
解决conda install时出现 failed with initial frozen solve. Retrying with flexible solve 的问题
摘要：
现象：使用conda install命令安装python包时，一直出现如下的报错信息 failed with initial frozen solve. Retrying with flexible solve. 原因分析：其实我并没有找到确切原因，但是结果资... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(2235) 评论(0) 推荐(0)
Android笔记：《第一行代码》DataSupport被弃用问题
摘要：
在学习《第一行代码》第二版的时候，发现DataSupport类不再支持了，找了一些资料，发现可以替代的方案 解决途径 先附上LitePal项目的使用文档：https://github.com/LitePalFramework/LitePal ，现在学习的资料一... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)
Linux的并发控制
摘要：
目录 中断屏蔽 原子操作 自旋锁 信号量 互斥体（Mutex） 访问共享资源的代码区域称为临界区（Critical Sections） 解决编译乱序问题， 需要通过barrier（） 编译屏障进行 #define barrier() __asm__ __vol... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)
Linux中断
摘要：
目录 中断 根据中断来源 内部中断 外部中断 根据中断是否可屏蔽 可屏蔽中断 不可屏蔽中断 中断入口跳转方法 向量中断 非向量中断 GIC（Generic Interrupt Controller） SGI（Software Generated Interru... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(455) 评论(0) 推荐(0)
Linux定时器
摘要：
目录 timer_list结构体： 初始化定时器以及初始化绑定参数 增加定时器 删除定时器 修改定时器 内核延时 短延迟 长延迟 睡着延迟 在Linux设备驱动编程中， 可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(381) 评论(0) 推荐(0)
Linux 内存与I/O访问
摘要：
目录 内存空间与I/O空间 内存管理单元（MMU） TLB（Translation Lookaside Buffer） TTW（Translation Table walk） Linux内存管理 内存存取 内核空间内存动态申请 内存池 I/O 访问 I/O 内... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(549) 评论(0) 推荐(0)
Linux异步通知
摘要：
异步通知 作用：一旦设备就绪， 则主动通知应用程序， 这样应用程序根本就不需要查询设备状态， 这一点非常类似于硬件上“中断”的概念， 比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。 阻塞I/O意味着一直等待设备可访问后再访问， 非阻塞I/O中使用poll（） ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)
Linux内核模块
摘要：
目录 模块（Module） 加载模块 卸载模块 查看模块信息 Linux内核模块程序结构 1、模块加载函数 2、模块卸载函数 3、模块许可证声明 4、模块参数（可选） 5、模块导出符号（可选） 6、模块作者等信息声明（可选） 模块使用计数 7、模块的编译 模块... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)
Linux文件系统与设备文件
摘要：
打开 int open(const char *pathname, int flags);int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode); 读写 int read(int fd, const ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)
spinlock、mutex的使用与休眠
摘要：
最近在工作中遇到了一些关于锁的问题，遇到了一些困扰，记录一下 spinlock 自旋锁，会一直阻塞，直到能够获取到锁位置。 mutex 互斥量，如果拿不到锁，就会进行休眠，引起进程调度。 但是我们在做内核驱动的时候，总会遇到在某些场景下，不能使用某些锁的情况... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)
Tensorflow导入训练模型进行识别（附代码）
摘要：
最近在做李宏毅的深度学习的作业，导入模型的时候，发现，我在导入模型进行预测时，需要重新手动构建网络进行检测，这样显得十分不“智能”。之前在比赛中一直是使用这种方法，但是由于当初比较忙，并没有深究这个问题。现在，学习了一下，发现使用Tensorflow 可以用两... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(213) 评论(0) 推荐(0)
ImportError: libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory
摘要：
在安装cudnn的时候，安装完成之后，importTensorFlow会出现如题中的错误， 这个报错要么是环境变量配置问题，要么是CUDNN连接建立问题。 1.环境变量 在~/.bashrc 的最后添加 export PATH=/usr/local/cuda/... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(362) 评论(0) 推荐(0)
TensorFlow-GPU与Python、CUDA的版本对应问题
摘要：
最近在学校的服务器上安装TensorFlow-GPU遇到了一些问题，都是一些版本对应的问题，总结了一下 以上是版本的对应 详细的可以看一下连接： https://tensorflow.google.cn/install/source ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
error: (-215:Assertion failed) src_depth != CV_16F && src_depth != CV_32S in function 'convertToShow
摘要：
最近在处理数据时，使用OpenCV将其转换图片时，出现了一个错误： error: (-215:Assertion failed) src_depth != CV_16F && src_depth != CV_32S in functio... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
K-Nearest Neighbor理解笔记（KNN原理及代码实现）
摘要：
目录 邻近算法(Nearest Neighbor) 概念原理 算法分析 代码实现 K近邻算法（K-Nearest Neighbor） 概念原理 算法分析 代码实现 优缺点分析： 邻近算法(Nearest Neighbor) 概念原理 ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)
Tensorflow中的dynamic_rnn和rnn有什么区别
摘要：
在每一个train_step中，传入model的是一个batch的数据，在这一个batch内的数据一定是padding成相同的长度的。 那么，如果可以只在一个batch内部进行padding，例如一个batch中数据长度均在6-10这个范围内，就可以让这个... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
Docker学习笔记03：容器的基本操作&守护式容器
摘要：
查看容器: docker ps [-a] [-l] 查看使用过的容器信息 docker inspect [name/ID] 查看容器的配置信息 自定义容器名： docker ru... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)
Dockers学习笔记02：Docker的基本组成
摘要：
Docker的基本组成 Docker Client 客户端 Docker Daemon 守护进程 Docker Image 镜像 Docker Container 容器 ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
Docker学习笔记01：Docker的简介
摘要：
什么是容器： 一种虚拟化的方案 只能运行相同或相似内核的操作系统 依赖于Linux内核特性：Namespace和Cgroups（Control Group） 大大... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
如何在Github 的README.md文件中添加图片
摘要：
最近在写GitHub的README.md的时候想放图片，查了一下，应该是做法如下： 1、在GitHub上的仓库建立一个存放图片的文件夹，文件夹名字随意。如：img-storage 2、将需要在READNE.md中显示的图片，上传到img-storage文件夹中... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(1199) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款21：必须返回对象时，别妄想返回其reference
摘要：
当我们在返回对象的时候，如果return by value就会造成析构函数和构造函数的构建成本。 返回reference时，会有以下几个需要注意的问题。 1、在这里既是一开始就返回引用，也会创建出一个对象，因为一开始就期待它存在一个Rational对象在调用o... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款10~12
摘要：
条款10：令operator=返回一个reference to *this 这里的原因其实很好理解，一般来讲，我们都是通过重载‘=’来构建拷贝赋值函数。那没为什么一定要返回*this 的reference呢？因为我们可能赋值一般都会使用 obj1=obj2的... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
C++面向对象编程《2》--类和类之间的三大关系
摘要：
复合（Composition）、委托（Delegation)、继承(Inheritance) 一、复合的形式：在A类中定义了一个B类的对象，然后A类的所有实现都通过B类的函数实现，类似于对B类成员函数的再次封装。具体的实例代码如下： 两者之间的关系：... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款03：尽可能地使用const
摘要：
条款三：尽可能地使用const 首先，我们需要知道const的作用：const是C++中的关键字，它允许我们指定一个语义的约束。 const分为两种： 1、顶层const： 顶层const的语法位置处于指针的右边，其作... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu vim 插件配置
摘要：
最近在学习使用vim，想要改善一下vim的工作环境，所以配置了一下vim的插件，感觉还是很nice的。 （1）配置过程 安装ctags,其他插件依赖该插件sudo apt-get install ctags#vim插件apt-vim管理:) curl -sL ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
Nvidia Tx2 + RpLidar A2 + ROS Kinetic 配置Google Cartographer
摘要：
最近在利用Gmapping 在进行建图的时候发现效果并不是特别好，可能是因为Gmapping 只时候建小地图以及没有回环检测的原因，所以建出来的图并不是很好,效果如下图。所以决定使用一下google的Cartographer。 配置环境： ROS版本：... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)
删除GitHub仓库中的文件夹
摘要：
今天在push文件到GitHub上的时候，发现多上传了一个之前的版本。在GitHub上只能删除repository而不能单独删除文件夹，要在git上使用命令删除。 一、pull repository git pull origin master //先将re... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)
大学实验室生活感悟
摘要：
明天就开学了，我也正式要进入大三的下学期了。时间过的真的是很快，一转眼就已经是我进入深圳大学RoboPilots战队（以下简称RP）的第二年了，今年也是我参加robomaster全国机器人大赛的第二年了。大二的一年进入实验室，作为一个小萌新，也是不断学习了很多... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款07:为多态基类声明virtual析构函数
摘要：
显而易见，这个条款和多态的这个特性息息相关。多态的其中一个重要是通过我们在基类中的声明虚函数，子类进行重写（override）。那么在基类中，我们声明了虚函数或者纯虚函数，那么我们应该对应地就要有虚析构函数，但是往往我们会忽略这个问题，这就会导致严重的内存泄漏... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
Tx2上运行rplidar A2
摘要：
首先，有一个比较坑的地方，Tx2默认情况下是没有rplidar A2的这个驱动的，需要我们自己进行内核编译安装。具体安装方法可以看我的Tx2 通过内核编译来获取ttyUSB* 以及ttyACM*的设备名 的这一片文章。但是要注意的一点是： 1、输入 lsu... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
Tx2 通过内核编译来获取ttyUSB* 以及ttyACM*的设备名
摘要：
最近由于学校实验室准备参加ICRA的DJI AI Challenge ，所以我在使用TX2跑ROS。我用的是ubuntu 16.04, ros kinetic版本。然后遇到了一些问题。再插上通信串口之后usb并没有反应。 通过lsusb命令可以看到对应的us... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(253) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款05~06
摘要：
条款05：了解C++默默编写并调用了哪些函数 big three： 拷贝构造函数拷贝赋值函数operator=析构函数当我们像下面编写一个类的时候： class Empty{public:private:}; 我们可能会觉得，这个类是空的，没有任何内容。但是，... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
C++类转换函数
摘要：
用转换构造函数可以将一个指定类型的数据转换为类的对象。但是不能反过来将一个类的对象转换为一个其他类型的数据(例如将一个Complex类对象转换成double类型数据)。 C++提供类型转换函数(type conversion function)来解决这个问题。... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款04：确定对象被使用前已先被初始化
摘要：
条款04：确定对象被使用前已先被初始化 在这一条款中，我们学到的最重要的一点就是，一定要在定义变量时进行初始化。因为读取未初始化的值会导致不明确的行为。 其实，在这一条款中，我们应该注意到的是，初始化和赋值的区别。在对象的成员函数中，我们常常将赋值和初始化的行... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
在一台电脑上创建多个GitHub仓库的连接方式
摘要：
之前一直对于如何创建多个GitHub仓库有所疑惑，这次整理了一下创建的步骤，作为记录，也希望可以帮到有需要的朋友。 环境：Windows10 步骤： 1、在GitHub上创建一个远程仓库，这一步，大家都很熟悉，不必赘述 2、创建一个新的公钥，对应新的仓库 ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款20：宁以pass-by-reference-to-const替换pass-by-value
摘要：
条款20：宁以pass-by-reference-to-const替换pass-by-value 以下考虑类对象： class Person{public: Person(); virtual ~Person(); //...private:... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)
设计模式之二：策略模式 Strategy
摘要：
动机（Motivation）： 在软件构建过程中，某些对象使用的算法可能多种多样，经常改 变，如果将这些算法都编码到对象中，将会使对象变得异常复杂； 而且有时候支持不使用的算法也是一个性能负担。 如何在运行时根据需要透明地更改对象的算法？将算法与对象本身解耦，... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)
Github README.md 添加分割线、换行
摘要：
1、分割线 在需要进行分割的两行之间添加单独的一行内容： **** 2、文本换行 今天在README.md写好内容时，发现它缩到一起了，不是我想要的格式，怎么办呢？ 发现只要直接在要换行的语句最后打上2个空格，就是换行了。 ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(735) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款18~19
摘要：
条款18：让接口容易被正确使用，不易被误用 请记住： 1、好的接口很容易被正确使用，不容易被误用。应该在所有的接口中努力达成这些性质 2、“促进正确使用”的办法包括接口的一致性，以及与内置类型的行为兼容。 3、”阻止误用“的方法包括建立新类型、限制类型上的操作... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
Github上编辑Readme.md的格式
摘要：
https://blog.csdn.net/jdsjlzx/article/details/51772006 让你的README.md更加好看！ 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
设计模式之一：模板方法 Template Method
摘要：
在软件构建过程中，对于某一项任务，它常常有稳定的整体操作结构，但各个子步骤却有很多改变的需求，或者由于固有的原因（比如框架与应用之间的关系）而无法和任务的整体结构同时实现。 如何在确定稳定操作结构的前提下，来灵活应对各个子步骤的变化或者晚期的实现需求？ ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款16~17
摘要：
条款16：成对使用new和delete时要使用相同形式 其实这一条款十分简单，只需要记住即可，没啥特别的点需要说的。 在我们使用 new 创建对象时，就应该使用 delete 删除对象；在使用 new[] 创建对象时，应该对于地使用 delete... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款14：在资源管理类中小心copying行为
摘要：
在条款13中，我们有了“资源获得的时机便是初始化时机”的RAII概念，在实现上，我们很多时候会选择使用auto_ptr和tr1::sharec_ptr指针，但是很多时候我们会发现，这两个指针也不是万能的，很多时候我们应该构建自己的——“资源管理类”。 所以... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
设计模式 序章（C++）
摘要：
面向对象的设计模式的最大作用： 抵御变化！ 重新认识面向对象： 理解隔离变化： 从宏观层面来看，面向对象的构建方式更能适应软件的变化，能够将变化带来的影响减为最小 各施其职： 一、从微观层面来看，面向对象的方式更加强... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
error C1041: 无法打开程序数据库“xxx\vc140.pdb”；如果要将多个 CL.EXE 写入同一个 .PDB 文件，请使用/FS
摘要：
今天在visual studio2015 community上写代码的时候遇到了这样一个error： error C1041: 无法打开程序数据库“xxx\vc140.pdb”；如果要将多个 CL.EXE 写入同一个 .PDB 文件，请使用/FS 网络上找到的... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(755) 评论(0) 推荐(0)
Rplidar A2 屏蔽固定角度
摘要：
Rplidar A2 的扫描角度图： 最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候，发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面，雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。如图所示： 我们都知道，在ros的AMCL里，扫描得到的障碍区域都是对应一个膨胀系数的。这时为... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)
线性表：顺序表和链表存储的优缺点
摘要：
顺序表和链表存储的优缺点 1.顺序表存储 原理：顺序表存储是将数据元素放到一块连续的内存存储空间，存取效率高，速度快。但是不可以动态增加长度 优点：存取速度高效，通过下标来直接存储 缺点：1.插入和删除比较慢，2.不可以增长长度 ... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(662) 评论(0) 推荐(0)
Effective C++条款13：以对象管理资源
摘要：
通常来讲，我们会使用new、delete来直接进行内存的管理。但是，由于很多原因，我们在这样使用的时候会造成内存的泄露。比如： 1、程序员在编程的时候new了一个内存，但是在后面编程的时候忘了进行delete，这样就会造成内存泄漏。 2、例如下列实例代码： v... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
侯捷--C++面向对象编程《1》--操作符重载
摘要：
最近在通过侯捷的C++视频重新温习C++的基本语法，由此，记下一些自己认为比较重要的笔记。 重载的限制： 1、重载后的运算符必须至少有一个操作数类型是由用户定义的，这将防止用户为标准类型重载运算符。 2、使用运算符时不能违反原来的语法规则。 3、不能创建新... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
bash和shell的区别
摘要：
Linux 中的 shell 有很多类型，其中最常用的几种是: Bourne shell (sh)、C shell (csh) 和 Korn shell (ksh), 各有优缺点。Bourne shell 是 UNIX 最初使用的 shell，并且在每种 UN... 阅读全文
posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(320) 评论(0) 推荐(0)
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