时间的朋友

摘要： SAE J3016为基础对不同驾驶自动化分级的特点和区别L0：无自动化，由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。比如一些主动安全系统，ABS/ESC（防抱死制动系统/车身稳定控制系统）、AEB（自动紧急制动）、LDW（车道偏离预警系统）等，这些主动安全系统在极端情况下提醒 阅读全文

摘要： ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统（以下简称ACC）是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制，相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，ACC可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果，目前根据 阅读全文

摘要： 从人们开始用电脑开始就面临着文件版本控制的问题，从最原始的同一个文档多个不同命名表示版本到使用本地的文件版本管理，到后面集中式版本管理如2000年的SVN，到再后来的分布式的版本控制系统，如2005年的Git。到现在用的最多的版本控制库依旧是SVN和Git，Git多用于个人、代码库的管理。 与SVN 阅读全文

摘要： 产品思维 产品思维的起源是用户（或客户）价值。用户价值是通过技术手段以产品或服务的形态去解决用户的痛点，或带去爽点。毫无疑问，工程师在日常工作中应时刻关注并理清自己的工作与用户（或客户）价值的联系，并且应该通过聚焦于用户价值去安排工作的优先级和分配自己的精力。 当用户价值足够时，产品能否在市场中立足 阅读全文

摘要： Rebase 假设我们的分支结构如下： rebase 会把从 Merge Base 以来的所有提交，以补丁的形式一个一个重新达到目标分支上。这使得目标分支合并该分支的时候会直接 Fast Forward，即不会产生任何冲突。提交历史是一条线，这对强迫症患者可谓是一大福音。 如果我们想要看 rebas 阅读全文

摘要： 就像代码需要代码规范一样，代码管理同样需要一个清晰的流程和规范 Vincent Driessen 同学为了解决这个问题提出了 A Successful Git Branching Model 下面是Git Flow的流程图，与SVN分支策略相比，Git分支流程复杂了很多，除了要维护两个长期的分支ma 阅读全文

摘要： Git作为流行的分布式版本管理系统，用好它要理解下面几个核心的概念。 1、Git保寸的是文件完整快照，而不是差异变化或者文件补丁。每次提交若文件有变化则会指向上一个版本的指针而不重复生成副本。 Git最适合保存文本文件，事实上Git就是被设计出来就是为了保存文本文件的，像各种语言的源代码，因为Git 阅读全文

摘要： git作为流行的分布式版本管理系统，虽然入门有点难，不过学会还是很有用的，尤其是针对技术人员。它从2005年Linux作者两周用C++写的一个版本发展到现在这么流行也是有原因的。 Downloads Git及GUI Client下载 Reference Manual 官网手册 git 使用简易指南 阅读全文

摘要： 码版本管理系统大致可以分为三个时代： 第一代：本地式 这代主要的特点提供本地代码版本控制，比如SCCS(1972)、 PVCS(1985)等。 这代主要实现了基本的代码版本管理，但缺点是无法让多人同时对一个版本库进行修改。这个也和当时软件规模不够大有关，也没有这样的需求。 第二代：客户端-服务器式 阅读全文

摘要： 架构设计是要考虑系统适用的并发量，并根据并发量做相应的设计处理，还要考虑到超出预期的处理方式，比如要做服务限流处理，当流量超出预期时要保证系统在预期的流量内做正常的运行，而将多余的流量过滤掉或者队列存储延迟处理，或者牺牲一部分服务来提高核心服务的流量。同时要对异常流量做分析处理，如果是双十一这样的场 阅读全文