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摘要： 步骤： 1、计算\(y = 20 e^{0.24x}\)计算出\(x\) 在0.1~4区间内的y值作为真值：\(Y\)； 2、在 Y 的基础上加入一个高斯分布的误差作为观测量，观测量：Y_OBS； 3、初始化P、Q、R矩阵，P代表初始状态精度，Q代表预测精度，R观测精度； 4、初始化状态值 stat 阅读全文

摘要： Hampel滤波器是一种基于中值和中值绝对偏差（MAD）的滤波器，旨在识别和去除时间序列数据中的异常值。相对于传统均值和标准差方法，Hampel滤波器对异常值更具鲁棒性 Hampel滤波器的核心在于中值的计算和MAD的求解。中值代表数据的中间值，而MAD度量了数据点与中值之间的离散程度 中值: 对于 阅读全文

摘要： 在Pandas库中，DataFrame.drop() 用于移除DataFrame中的行或列。 df.drop(labels = None, axis = 0, index = None, columns = None, level = None, inplace = False,errors = ' 阅读全文

摘要： qrcode.QRCode 通过 qrcode.QRCode 方法，可以设定二维码的大小、容错率、颜色...等： 参数 说明 box_size 一个方块的边长为几个像素，默认为 10。 border 边框宽度，默认为 4 ( 最小为 4 )。 error_correction 容错率，数值为 ERR 阅读全文

摘要： 想监测Linux进程，需要熟悉 ps 命令的用法。 Linux系统中使用的GNU ps 命令支持3种不同类型的命令行参数：  Unix风格的参数，前面加单破折线；  BSD风格的参数，前面不加破折线；  GNU风格的长参数，前面加双破折线。 1. Unix风格的参数 Unix风格的参数是从贝尔 阅读全文

摘要： 如需要在Linux系统上维护同一文件的两份或多份副本，除了保存多份单独的物理文件副本之外，还可以采用保存一份物理文件副本和多个虚拟副本的方法。这种虚拟的副本就称为链接。链接是目录中指向文件真实位置的占位符。在Linux中有两种不同类型的文件链接：  符号链接  硬链接 符号链接就是一个实实在在的 阅读全文

摘要： 一、串口通信 串口通信（Serial Communication），是指外设和计算机之间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式。 特点：数据位的传输按位顺序执行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传输速度慢。串口通信的距离可以从几米到几千米。 串口通信的数据格式 一个完整的串口数据格 阅读全文

摘要： 安装PostgreSQL sudo apt install postgresql postgresql-contrib # 如果您需要特定版本，请使用“postgresql-12”或类似版本，替换“postgresql”： postgresql-contrib软件包包含了一些有用的扩展和附加功能。 阅读全文

摘要： 1. 分子为1的传递函数 例： \[G(s)=\frac{1}{s^3+a_2s^2+a_1s+a_0} \]首先写成输入输出关系： \[(s^3+a_2s^2+a_1s+a_0)Y(s)=U(s) \]对应的微分方程： \[\dddot{y}(t)+a_2\ddot y(t)+a_1\dot y( 阅读全文

摘要： 多行公式 cases \[equation\begin{cases} eq1 \begin{cases} equation1\\ equation2\\ \end{cases}\\ equation2 \begin{cases} eq1\\ eq2\\ \end{cases}\\ \end{case 阅读全文