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摘要： 本研究设计了一套基于YOLO算法的无人机视觉小目标检测系统，针对无人机航拍图像中小目标检测的难点，对比了YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11和YOLOv12四种模型的性能。系统提供用户管理、多模型切换、实时检测等功能，测试结果显示YOLO12n模型mAP最高达40.6%，YOLO11n推理速度最快（56.1ms）。该系统支持图片、视频等多种输入方式，为无人机小目标检测提供了实用解决方案。 阅读全文