2026年3月13日
最小二乘问题详解16：束平差工程实践总结
摘要： 通过实例分析了束平差（Bundle Adjustment）在存在外点干扰下的优化行为，探讨了鲁棒核函数、自适应外点剔除、空间均衡策略等工程实践方法，并系统梳理了BA在真实场景中面临的零空间自由度、内参畸变、大规模扩展性、退化几何等十大核心挑战。 阅读全文
posted @ 2026-03-13 22:12 charlee44 阅读(64) 评论(0) 推荐(1)