2026年3月11日
最小二乘问题详解15：束平差原理与基础实现
摘要： 系统阐述了束平差（Bundle Adjustment）的几何模型、非线性最小二乘建模、稀疏结构特性及基于 Schur 补的高效求解策略，并通过 Ceres Solver 实现了一个完整的 BA 优化案例，验证了其在全局一致重建中的强大能力。 阅读全文
posted @ 2026-03-11 08:56 charlee44 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)