2026年2月28日
最小二乘问题详解11：基于李代数的PnP优化
摘要： 本文基于李群与李代数理论，构建了严格保持旋转合法性的 SE(3) 优化框架，重新求解 PnP 问题，并通过 Ceres 实现验证其高精度与鲁棒性。 阅读全文
posted @ 2026-02-28 20:19 charlee44 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)