ArnoldLu - 博客园

init启动库文件找不到问题定位和解决

摘要：内核启动流程start_kernel->arch_call_rest_init->rest_init->kernel_init启动第一个用户空间进程。 init启动时提示库文件无法找到。说明是ld.so正常执行，但是未能在目录列表中找到依赖的库文件。问题根源在于ld.so中默认库文件搜索路径和ro 阅读全文

posted @ 2024-08-18 23:59 ArnoldLu 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)

OpenWRT(9)：随机数发生器urngd，以及/dev/random

摘要： urngd是一个基于时间jitter的非物理随机数发生器。urngd为Linux的/dev/random设备提供熵源，当/dev/random熵不足时，它会向其注入熵。它会向其中注入熵。这确保了/dev/urandom也能从注入的熵中受益，尤其是在系统启动时，Linux的熵较低的情况下，urngd 阅读全文

posted @ 2024-08-17 23:59 ArnoldLu 阅读(668) 评论(0) 推荐(0)

OpenWRT(8)：使用quilt对OpenWRT的patch进行管理

摘要： quilt是一个用于管理源代码补丁的工具，广泛用于 Linux 内核和许多其他开源项目中。它提供了一种方便的方式来创建、修改、应用和撤销补丁。 1 quilt使用关键特性：补丁系列管理：quilt允许你将多个补丁组织成一系列，这样可以轻松地对它们进行排序和应用。自动补丁应用：可以自动应用补丁系阅读全文

posted @ 2024-08-16 23:59 ArnoldLu 阅读(1145) 评论(0) 推荐(0)

OpenWRT(7)：OpenWRT进程间通信-ubus、ubusd、libubus等

摘要： ubus提供了各种守护进程和应用程序之间的进程间通信。它包括如下几部分：守护进程ubusd：在系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递。其他进程可以通过注册到ubusd进程来发送和接收消息。这些消息通过Unix套接字和TLV（类型-长度-值）格式进行传输。库文件libubus：为了简化开发，阅读全文

posted @ 2024-08-11 23:59 ArnoldLu 阅读(3675) 评论(0) 推荐(1)

OpenWRT(6)：添加自己的Target/Subtarget/Target Profile

摘要： OpenWRT前三个配置Target/Subtarget/Target Profile基本决定了一款产品的软硬件基本配置。 Target可以是一系列处理器型号、或者一个公司、或者一种架构。 Subtarget是对Target细分。 Target Profile是Target和Subtarget的不同阅读全文

posted @ 2024-08-10 23:59 ArnoldLu 阅读(1478) 评论(0) 推荐(0)

OpenWRT(5)：QEMU运行SiFive FU540(RISC-V)

摘要：对应的OpenWRT版本为23.05： git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git -b openwrt-23.05 1 OpenWRT配置选择Target、Subtarget、Target Profile，以及生成ramdisk文件阅读全文

posted @ 2024-08-03 23:59 ArnoldLu 阅读(536) 评论(0) 推荐(0)

OpenWRT(4)：启动流程以及添加自己的服务

摘要： OpenWRT的启动流程主要如下：启动/init脚本，挂载tmpfs，并切换到/sbin/init运行。启动/sbin/init，然后依次启动/etc/preinit和/sbin/procd。如需要在/sbin/procd之前处理工作，需要在/lib/preinit按序号添加脚本。 /sbin 阅读全文

posted @ 2024-07-24 23:59 ArnoldLu 阅读(6351) 评论(2) 推荐(2)

OpenWRT(3)：目录结构、创建维护feeds、创建package及其编译安装

摘要：总结OpenWRT目录结构，然后创建feeds，并创建package。编译package，并安装到target进行测试。 1 OpenWRT目录结构 OpenWRT的目录结构解释如下，高亮部分是编译后创建的： ├── bin--编译完成后ipk和image文件存放在此。 │ ├── package 阅读全文

posted @ 2024-07-19 23:59 ArnoldLu 阅读(5194) 评论(0) 推荐(1)

问题定位：mount: mounting /dev/mtdblock23 on /rootfs failed: Invalid argument

摘要：原有使用ubifs文件系统的分区，计划切换到squashfs。在镜像制作好之后，mount出现如下错误： mount: mounting /dev/mtdblock23 on /rootfs failed: Invalid argument 1 定位前思考操作流程如下： Buildroot生成ro 阅读全文

posted @ 2024-07-16 23:59 ArnoldLu 阅读(1428) 评论(0) 推荐(0)

Linux hwspinlock子系统(STM32MP157 HSEM)

摘要： hwspinlock（硬件自旋锁）是 Linux 内核中的一个同步机制，它提供了一种在多核处理器系统中保护共享资源的方法。 hwspinlock分为三部分： hwspinlock core提供注册注销以及对hwspinlock获取和释放接口。 hwspinlock Controller驱动。 hws 阅读全文

posted @ 2024-07-15 23:59 ArnoldLu 阅读(482) 评论(0) 推荐(0)

AMP相关：5 OpenAMP以及RPMsg-Lite

摘要： OpenAMP是一个开源框架，专为非对称多处理系统设计，提供生命周期管理和处理器间通信能力，支持与Linux兼容的组件以及独立库，适用于RTOS和裸机环境。 1 OpenAMP说明 OpenAMP框架包含提供了三个重要组件：Virtio、RPMsg和Remoteproc。Remoteproc实现了主阅读全文

posted @ 2024-07-14 23:59 ArnoldLu 阅读(2610) 评论(0) 推荐(0)

AMP相关：4 Linux virtio子系统概览

摘要： Virtio是一个开源的虚拟化I/O设备标准，它在虚拟化环境中扮演着至关重要的角色。 Virtio提供了一种标准化的设备接口，使得虚拟机（guest）可以在不同的虚拟化平台上使用相同的驱动程序，而不受底层硬件或虚拟化技术的限制。 Virtio设计了高效的数据交换机制，如使用虚拟队列（virtqueu 阅读全文

posted @ 2024-07-13 23:59 ArnoldLu 阅读(699) 评论(0) 推荐(0)

AMP相关：3 Linux rpmsg子系统(STM32MP157方案)

摘要： rpmsg框架位于virtio上层，rpmsg总线是一种基于virtio的消息总线。 rpmsg子系统包含如下部分： rpmsg核心提供rpmsg_bus总线，以及rpmsg驱动和设备注册注销接口。 rpmsg通道提供主处理器和远程处理器之间的通信通道。这些通道通过文本名称和本地（源）及远程（目的）阅读全文

posted @ 2024-07-12 23:59 ArnoldLu 阅读(1616) 评论(0) 推荐(1)

AMP相关：2 Linux Mailbox子系统(基于TM32MP1的IPCC)概览

摘要： Mailbox子系统是一种用于处理期间的通信机制，通过消息队列和中断驱动信号来处理多个处理器之间的通信。主要包括Controller和Client两部分。 Mailbox子系统包括如下几部分： Mailbox子系统核心。 Mailbox控制器驱动，比如STM32MP157的IPCC驱动。使用Mai 阅读全文

posted @ 2024-07-07 23:59 ArnoldLu 阅读(1119) 评论(0) 推荐(0)

AMP相关：1 Linux remoteproc子系统(基于STM32MP157)概览

摘要： remoteproc(Remote Processor Framework)用于管理异构远程处理器设备。这些设备通常在非对称多处理（Asymmetric MultiProcessing，AMP）配置中，可能运行不同的操作系统实例，包括Linux或其他实时操作系统的变体。 remoteproc框架允许阅读全文

posted @ 2024-07-05 23:59 ArnoldLu 阅读(2961) 评论(0) 推荐(0)

Linux RT Patch配置和测试

摘要： Linux实时补丁是针对Linux内核进行的一系列修改，以提高其性能，使其更适合实时应用。 1. 内核RT补丁稳定版本内核地址： https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git 针对linux不同版本的patch列表阅读全文

posted @ 2024-07-02 23:59 ArnoldLu 阅读(2804) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu下OpenGL开发环境搭建、编译、测试

摘要：基于Ubuntu20.04进行OpenGL编程，使用Mesa3D开源实现方案，环境搭建、编译、测试如下。 1 环境搭建安装依赖库文件： sudo apt install wayland-protocolssudo apt install libgtk-3-devsudo apt-get insta 阅读全文

posted @ 2024-06-29 23:59 ArnoldLu 阅读(1936) 评论(0) 推荐(0)

LVGL（2）：Ubuntu下基于VSCoce搭建LVGL开发环境和启动流程

摘要：在PC上可以调试LVGL（参考Simulator on PC — LVGL documentation），借助VSCode在Ubuntu下调试可以参考：GitHub - lvgl/lv_port_pc_vscode。 1 下载VSCode项目代码 git clone --recursive http 阅读全文

posted @ 2024-06-24 23:59 ArnoldLu 阅读(2273) 评论(0) 推荐(0)

LVGL（1）：资源、特性、Linux下移植(RK3588)、测试

摘要： LVGL(Light and Versatile Graphics Library)是一个开源的嵌入式图形库，专为嵌入式系统和微控制器设计。它提供了一整套丰富的图形元素和功能，使得开发者能够在资源受限的设备上创建现代化的图形用户界面（GUI）。 LVGL介绍文档《Welcome to the doc 阅读全文

posted @ 2024-06-23 23:59 ArnoldLu 阅读(3679) 评论(0) 推荐(0)

Linux下基于USB的Bluetooth(RTL8723DU)：RFKILL子系统、HCI/BlueZ、Bluetooth驱动、bluetoothd、bluetoothctl等

摘要：简单梳理RFKILL子系统、基于USB的Bluetooth驱动、Bluetooth守护进程bluetoothd、Bluetooth配置工具bluetoothctl/hcitool/hciconfig等。 1 RFKILL子系统 rfkill 是 Linux 系统中的一个工具和内核接口，用于启用或禁用阅读全文

posted @ 2024-06-21 23:59 ArnoldLu 阅读(3883) 评论(0) 推荐(1)

Linux下基于USB的WiFi(RTL8723DU)：驱动、wpa_supplicant配置、hostapd配置等

摘要： 1 WiFi基本概念 WLAN(Wireless LAN)是无线局域网的意思。 IEEE 802.11是现今无线局域网通用的标准。关于802.11协议介绍参考《802 11协议介绍》。信道也就是频段，是以无线信号作为传输载体的数据信号传送通道。802.11 工作组划分了4个独立的频段：2.4 G 阅读全文

posted @ 2024-06-16 23:59 ArnoldLu 阅读(3717) 评论(0) 推荐(0)

Linux PM：wakeup count、wakelock、autosleep

摘要：在进行wakeup count、wakelock、autosleep之前，先参考《Linux电源管理(7)_Wakeup events framework (wowotech.net)》。下面简单跟一下，wakeup count、wakelock、autosleep，及其使用方法。 1 PM初始化阅读全文

posted @ 2024-06-15 23:59 ArnoldLu 阅读(915) 评论(0) 推荐(0)

Mastering the FreeRTOS™ Real Time Kernel V1.0 - 11 Low Power Support

摘要：文档来自：Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel.v1.0.pdf。关注FreeRTOS下低功耗实现，主要包括Idle Hook和Tickless Idle两种实现方式。 1 Low Power Support 11.1 Power Saving Intro 阅读全文

posted @ 2024-06-14 23:59 ArnoldLu 阅读(632) 评论(0) 推荐(0)

ARM GPU(Mali G610)及其驱动、OpenGLES、性能测试相关

摘要：关键词：MALI、Valhall、G610、OpenGL、OpenGL-ES、OpenCL、Vulkan、libmali等等。以RK3588实例简单了解： ARM MALI G610硬件驱动，以及相关的libmali库文件。通用的OpenGL-ES、EGL协议以及库文件。 OpenGL-ES测试阅读全文

posted @ 2024-06-08 23:59 ArnoldLu 阅读(14085) 评论(1) 推荐(1)

Linux下GMAC网络设备：硬件接口、GMAC/PHY、驱动、测试程序

摘要： 1 嵌入式网络硬件接口如下是常见的嵌入式网络硬件接口框图： SOC集成MAC。 MAC通过MII系列接口和PHY之间传输数据，通过MDIO接口初始化配置PHY芯片。 PHY芯片和RJ45之间通过4组差分模拟信号传输数据，并驱动RJ45的LED信号灯。 RJ45通过网线和外部连接。 1.1 嵌入式网阅读全文

posted @ 2024-06-02 23:59 ArnoldLu 阅读(7492) 评论(0) 推荐(0)

Linux低功耗Suspend/Resume梳理(基于STM32MP1)

摘要：基于STM32MP1简单梳理Linux suspend/resume涉及到的内容：触发Suspend流程，以及唤醒手段和后续resume流程。 Linux kernel中Suspend/Resume流程。 TFA中冷启动、热启动、SMC处理、PSCI实现等等。其他低功耗相关：poweroff、r 阅读全文

posted @ 2024-06-01 23:59 ArnoldLu 阅读(2432) 评论(0) 推荐(0)

Linux NVMEM子系统：概述以及RK3588 OTP实例

摘要： NVMEM子系统为Non-Volatile类型存储提供统一内核处理框架。 1 NVMEM概述 NVMEM子系统为eeprom，otp，efuse类型设备提供统一的访问接口。一般都基于regmap实现读写。 NVMEM子系统初始化： nvmem_init bus_register--注册NVMEM总线阅读全文

posted @ 2024-05-26 23:59 ArnoldLu 阅读(2236) 评论(0) 推荐(0)

switch_root切换rootfs实例

摘要：将可读写的rootfs进行overlay到只读rootfs，形成新的rootfs。通过switch_root将跟文件系统切换的overlay结果的rootfs上。进而形成对只读rootfs的保护，也可以进行读写。 1 switch_root用法 switch_root切换跟文件系统，必须保证作为PI 阅读全文

posted @ 2024-05-17 23:59 ArnoldLu 阅读(2416) 评论(2) 推荐(0)

squashfs配置和使用

摘要： Squashfs的设计是专门为一般的只读文件系统的使用而设计，它可应用于数据备份，或是系统资源紧张的电脑上使用。最初版本的Squashfs采用 gzip 的数据压缩。版本 2.6.34 之后的Linux内核增加了对 LZMA[1] 和 LZO [2]压缩算法的支持，版本 2.6.38 的内核增加了阅读全文

posted @ 2024-05-10 23:59 ArnoldLu 阅读(3081) 评论(0) 推荐(0)

OpenSBI背景介绍/编译/启动，及其和Linux交互

摘要：基于OpenSBI 1.2和Linux 5.10.110，分析RISC-V特有的OpenSBI及其和Linux Kernel的交互。 1 OpenSBI介绍 1.1 RISC-V基础 RISC-V Core支持三种Mode：User Mode、Supervisor Mode、Machine Mode 阅读全文

posted @ 2024-05-06 23:59 ArnoldLu 阅读(10781) 评论(0) 推荐(2)

Buildroot+RISC-V+QEMU(@Ubuntu)：搭建RISC-V Linux开发环境

摘要： 1 RISC-V相关Buildroot代码下载和编译下载Buildroot代码并切换特定分支： git clone https://github.com/buildroot/buildroot.git git checkout 2024.02.1 编译RISC-V的Buildroot： make 阅读全文

posted @ 2024-05-05 23:59 ArnoldLu 阅读(785) 评论(0) 推荐(1)

Linux extcon概要记录

摘要：关键词：extcon、uevent等。 1 extcon介绍 extcon是External Connector的简称，用于抽象外部连接器，比如说Audio Jack、USB MicroB/TypeC接口等。 extcon驱动的主要功能是识别外部连接器状态变化，并将状态变化通知到与外部连接器相关的其阅读全文

posted @ 2024-05-04 23:59 ArnoldLu 阅读(1296) 评论(0) 推荐(0)

Linux音频（3）：alsa-lib以及alsa-utils

摘要： alsa-lib是为了简化、便利用户空间对ALSA驱动框架声卡编程的开源库。 alsa-utils是alsa的一个工具包,里面包含有声卡测试和音频编辑的工具. 1 alsa-lib alsa-lib在Buildroot中配置如下，包含一系列库插件： Target packages ->Librari 阅读全文

posted @ 2024-05-03 23:59 ArnoldLu 阅读(1601) 评论(0) 推荐(0)

Linux音频（2）：pulseaudio

摘要： pulseaudio作为声音服务器，启动时根据配置文件对ALSA子系统进行配置，并作为后台进程进行声音重定向配置。官方文档位于《Documentation – PulseAudio》，但是没有更多概括性介绍和设计功能介绍。《PulseAudio under the hood (gavv.net)》阅读全文

posted @ 2024-05-02 23:59 ArnoldLu 阅读(2911) 评论(0) 推荐(1)

Linux音频（1）：alsa架构和RK3588 PCM实例

摘要：《Linux Sound Subsystem Documentation》对Kernel ALSA进行了详细介绍：Designs and Implementations介绍了ALSA的一些设计和实现；The ALSA Driver API分类介绍了ALSA API，然后Writing an ALSA 阅读全文

posted @ 2024-05-01 23:59 ArnoldLu 阅读(7281) 评论(1) 推荐(4)

camera：一个基于QT+Weston的Camera应用

摘要：基于QT UI框架编写camera，作为Wayland Client运行。 QT Multimedia自带的camera示例程序位于examples/multimediawidgets/camera。 Camera Example | Qt Multimedia 5.15.16 1 camera框架阅读全文

posted @ 2024-04-19 23:59 ArnoldLu 阅读(1169) 评论(0) 推荐(0)

Linux Media子系统：Media Controller设备

摘要：关键词：Media、Device、Entity、Pad、Link、Interface、Graph、Pipeline等等。 Media Framework一个目的是发现设备内部拓扑结构，并对其进行运行时配置。为此硬件被被抽象为通过Pad连接的Entity，Pad之间的连接称为Link。 1 Medi 阅读全文

posted @ 2024-04-17 23:59 ArnoldLu 阅读(1999) 评论(0) 推荐(0)

Linux v4l2子系统(11)：UVC驱动分析

摘要： UVC即USB Video Class，可以看出是基于USB接口的视频设备。相关规范在Video Class，目前最新的版本是Video Class 1.5。 uvc_driver.c：UVC驱动的主体。 uvc_v4l2.c：主要实现了uvc_fops和uvc_ioctl_ops两个数据结构。 u 阅读全文

posted @ 2024-04-16 23:59 ArnoldLu 阅读(2977) 评论(0) 推荐(0)

Linux v4l2子系统(10)：基于opencv的v4l2应用

摘要：关键词：v4l2、OpenCV、mmap、ioctl。 Ubuntu下cheese非常简洁易用的拍照/录像工具，通过apt-get install cheese安装。相关的源码也可以在cheese.git下载。如果想要更深入的了解v4l2的相关使用方法，就需要对v4l2设备进行编程。首先通过编写阅读全文

posted @ 2024-04-15 23:59 ArnoldLu 阅读(1948) 评论(0) 推荐(0)

Linux v4l2子系统(9)：libv4l2

摘要： libv4l是一个对v4l2设备抽象层，包括一系列库文件和测试程序。 1 v4l2库文件 libv4l1.so：支持v4l1应用访问v4l2设备。 libv4l2.so：支持对v4l2设备的open/ioctl/close/poll等访问。 libv4l2convert.so：是为v4l2应用使用的阅读全文

posted @ 2024-04-14 23:59 ArnoldLu 阅读(2572) 评论(0) 推荐(0)

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