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摘要： 第一种：在正文上方直接添加目录 1. 申请开通js权限 默认是不支持，需要打开博客园后台，进入“设置”标签页，点击“申请开通js权限”，并注明用途如果想加快申请速度，也可以再向官方发个邮件（邮箱是[email protected]），邮件也需要注明用途，快的话1小时就能搞定了 2. 添加js脚本 阅读全文

摘要： 1、定时器函数的使用 微软公司在其多媒体Windows中提供了精确定时器的底层API支持，利用多媒体定时器可以很精确地读出系统的当前时间，并且能在非常精确的时间间隔内完成一个事件、函数或过程的调用。 利用多媒体定时器的基本功能，可以通过两种方法实现精确定时。 （1）使用timeGetTime()函数 阅读全文

摘要： 1、基本使用操作 （1）文本删除： 退格键backspace:删除光标以左的内容 删除键delete：删除光标以右的内容 直接输入会增加字符，按insert键，会切换成改写模式，新字符代替旧字符，总字符数量不会变 常用的在word中使用复制粘贴后，难免有些存在不需要的，如下图，不需要“删减联系人这条 阅读全文

摘要： 1、 网上列出的十大品牌 2、大疆创新是一家总部位于深圳的无人机制造商，它成立于2006年，由香港科技大学的毕业生汪滔创办。大疆的产品涵盖了从消费级到专业级的各种无人机，以及配套的软件和硬件。大疆的无人机以其高质量、高性能、高创新和高性价比而闻名于世，受到了广泛的欢迎和认可。 大疆在2013年推出了 阅读全文

摘要： PyCharm集成开发工具（IDE），是当下全球Python开发者，使用最频繁的工具软件。 绝大多数的Python程序，都是在PyCharm工具内完成的开发。 下载与安装的网站地址为： https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windo 阅读全文

摘要： 1、安装ROS 利用鱼香ros一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 调用的命令为： roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_ 阅读全文

摘要： 1、ROS环境测试 安装ROS版本：melodic roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node // 再打开一个新的终端（Ctrl+Shift+T），控制乌龟运动 rosrun turtlesim tur 阅读全文

摘要： 速查手册 网盘文档PDF资料： 链接: https://pan.baidu.com/s/111rqKfPaAiOHSHDo1SnckA 提取码: mhkv 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 阅读全文

摘要： 1、安装ntpdate，同步标准时间 zce@ubuntu:~$ sudo apt install ntpdate 输入管理员密码确认安装 zce@ubuntu:~$ sudo apt install ntpdate [sudo] zce 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依 阅读全文

摘要： 1、概述 判断一个点是否在多边形内有几种不同的思路，相应的方法有很多： 射线法：从判断点向某个统一方向作射线，依交点个数的奇偶判断； 转角法：按照多边形顶点逆时针顺序，根据顶点和判断点连线的方向正负（设定角度逆时针为正）求和判断； 夹角和法：求判断点与所有边的夹角和，等于360度则在多边形内部。 面 阅读全文