摘要： 声源定位： 1、一般需要3个麦克风（一般是一个圆环电路板，上边接3个咪头 ） *mic1 * mic2 * mic3 2、首先要确定mic与驱动的通道对应关系 通过测试时候手动按住麦克，采集数据，来对应实物mic和通道的对应关系 3、在机器的正方位，一般要规定通道放置顺序，也就是麦序；因为算法定位生 阅读全文

摘要： 嵌入式常用的一种压缩方式squashfs; 一、squashfs优缺点(1)优点高压缩率：SquashFS 使用 gzip、lzma、lz4、xz 等压缩算法，能够显著减少文件系统的大小，节省存储空间。 只读特性：适合用于需要保护数据完整性的环境，如嵌入式系统和操作系统的只读镜像。 高效的随机访问： 阅读全文