2026年3月9日
NNDA、PDA、JPDA、IMM数据关联算法MATLAB实现
摘要： 四种经典数据关联算法的MATLAB实现代码，适用于多目标跟踪系统（如雷达、传感器网络）。代码包含详细注释和仿真示例。 一、算法概述 算法 全称 特点 适用场景 NNDA 最近邻数据关联 简单高效，易陷入局部最优 低杂波环境 PDA 概率数据关联 考虑漏检和虚警，单目标跟踪 稀疏目标环境 JPDA 联 阅读全文
posted @ 2026-03-09 10:12 吴逸杨 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)